舞台吊杆PLC控制台系统利用高可靠的工业控制技术

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舞台吊杆是一种悬吊裝置，装在舞台上空，用它提升景片、挂设幕布、悬吊灯具等舞台用具，其数量众多，使用频繁，是舞台上必备的设备。传统的舞台吊杆控制系统多采用继电器、接触器控制方式。由于剧场中的吊杆数量很多，所需要的继电器、接触器数目庞大，接线复杂，造成控制系统的可靠性很差。

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PLC都具备通讯接口，可以与其它PLC或计算机组成网络控制系统。这些特点决定了PLC是舞台吊杄控制器系统的首选对象。为了便于系统的监控和管理，控制系统应具有良好人机对话窗口，即需要上位机对系统进行监控和管理。近年来，由于组态技术的发展，基于通用组态软件，以PC为上位监控机，以PLC为数据采集和控制机而构成的集散式（分布式）控制系统是主流方向。舞台吊杄的控制也理当顺应了这一发展趋势。



可编程控制器是传统的继电器接触器控制方式与计算机技术的完美结合，具有可靠性高程直观容易的特点，已在工业控制中获得广泛应用。基于嵌入式技术的舞台机械控制系统不但要实现更多的功能，其可靠性和易操作性也必须达到新的高度。
本实用新型公开了一种舞台吊杄控制系统，包括电脑控制台、无线路由器、中央控制柜、吊杆控制器、吊杄电机和位置反馈器；其中，电脑控制台通过以太网连接无线路由器，无线路由器分别连接多个中央控制柜；各中央控制柜分别连接相应的吊杆控制器，吊杆控制器控制吊杆电机的动作，进而控制舞台吊杄的位置；吊杄电机连接位匱反馈器，位匱反馈器捋舞台吊杆的位置反馈给中央控制柜。本舞台吊杄控制系统对每粲舞台吊杄都设置独立的反馈通道以确保定位的精度，并可实现多粲舞台吊杄按不同的方向同时运动，满足各种剧场置景的需要。
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舞台吊杆PLC控制台系统利用高可靠的工业控制技术，将分布在不同地点的多个节点联系在一起，并通过一台控制主机作为中央控制器进行统一的监控和管理，从而形成一个集中式的舞台吊杆控制系统。整个系统全部采用模块化结构，大大提高了系统的可靠性。同时，使用图形化用户界面作为人机对话界面，具有操作简单，运行可靠的特点。

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控制PLC升降吊杆系统的